向前进，王毅璇

(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京102209)

0 引言

快速卷帘门是快速升降的无障碍隔离门，主要作用是快速隔离，在食品、化学、纺织、超市、冷冻、物流、仓储、车库等多种场所有着广泛应用。快速卷帘门的种类繁多，主要分类有以下几种：(1) 大门、小门；(2) 软帘门、硬质金属门；(3) 速度快和速度慢的门。不管是哪种卷帘门，均要求运行平稳、长期运行往复定位精度高、无累积误差。

随着电力电子技术、微电子技术的迅猛发展，在运动控制领域中驱控一体技术的发展势头也越来越猛。驱控一体技术主要体现在系统的硬件结构设计上，将驱动部分和控制部分合二为一，采用驱动与控制紧密结合的构架技术，与传统的驱动控制分离式相比，既减小了控制器体积，又提高了数据传输的精确性，成本也有所减少[1-8]。

目前，市场上70% 以上的快速卷帘门控制器采用“PLC+ 变频器” 或“MCU 控制板+ 变频器” 的控制方案，其控制柜体积大，定位精度低，性价比不高。随着科学技术的发展和人们对卷帘门要求的不断提高，迫切需要设计一款新的门机控制器，满足高速、高精度、高可靠性等要求。

本文创新性地给出了快速卷帘门控制器的逻辑控制和伺服驱动的主控CPU 合二为一的实现方案。

1 设计方案

1.1 控制器设计要求

1.1.1 功能要求

控制器的主要功能要求如下：

(1) 触摸屏具备功能设置、参数设定、门机定位及状态显示等功能；

(2) 运行状态下，可通过“ 开门” 按钮、“ 关门” 按钮实现对门的开启与关闭，通过“ 急停” 按钮实现特殊情况下的门的停止；……