刘颖

天津永盛康耀科技发展有限公司 天津 300000

为了设计一个优良的控制系统，必须充分了解受控对象、执行机构及系统内一切元件的运动规律，不同的控制策略所付出的代价也各异。医疗自动化技术是顺应现代智能控制发展的优良策略，该技术不仅可以把实验操作员从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着社会经济不断发展，临床实验室工作中体现两大挑战：一方面医疗支出不断上升，要求临床试验室持续地降低成本，另一方面随着人民生活水平的提高，对自身医疗保健更加关注，对检测准确性的要求不断增加。这些原因使实验室工作负荷持续加大，而实验室自动化为化解临床试验室所面临的问题提供了很好契机。

1 医疗器械自动化的优点

科学技术的发展不断推动着外科手术方式的进步，始于20 世纪80 年代，以腹腔镜为代表的微创技术迅速普及即为明显的例证。而近年来的手术机器人技术更是在微创的基础上，将手术的精度和可行性有提升到了一个全新的高度。自动化控制系统应用在医疗器械行业中，具备众多优势：其一，提高生产能力；其二，安全可靠；其三，精准度高；其四，专注度高等。从生产能力角度来讲，仪器设计机器人化，由原先使用人工完成的工作过程完全由仪器一次完成，由计算机控制的机械臂和数据处理分析系统能准确无误地完成各项任务，速度更加快捷。……