韩博砚

（无锡汽车工程高等职业技术学校，江苏 无锡 214000）

引言

智能网联汽车被许多行业认为是汽车行业最新的一场革命，许多汽车行业的龙头企业都纷纷开始加入对于其的研究，此外还有一些比较大的企业也开始有所涉足。近两年来，随着人工智能技术的不断提高，无人驾驶技术的智能网联汽车也逐步开始应用到现实的生活当中，并且成为了当下最为热门的话题之一。智能网联汽车就是要无线趋近于自动化操作，以此来尽量避免任何事故的发生。为了实现这一目的，汽车的电子系统是最为重要的部分，为了可以提升整体的安全性能，就必须通过实施控制来使得发动机、汽车底盘等一系列系统进行统一的规划。但目前的分离式系统架构已经逐渐显露出很大的问题，需要通过新型的混合操作系统来应对逐渐多样化的需求。

1 混合操作系统概述

混合操作系统的本质是通过一种平台的结构来支撑的，而要使这个平台具体运用，就需要采取一种分成层的设计，并且在具体运营过程当中，通过不同级别的抽象来表达整体任务的统一。因此这一整套设计平台和计算方式的效果，就应该体现在能够完成系统赋予的全部任务，并且以计算结构来与汽车上其他设备进行联动，以此来对车辆实现操纵。为了更好地对其进行开发和部署，同时也为了可以使其进行动态的迁移，在开发的过程当中，应该包括部署、调试、测试工具等等不同的步骤。……