田勇

【摘 要】 为降低输送机溜槽堵塞给后续煤炭洗选影响，文章提出将机器视觉技术应用到输送机溜槽堵塞中，并进行工程应用。研究结果表明：1）检测系统结构主要包括有工业相机、视觉处理系统，并在溜槽上用高亮油漆划定指示线，便于图像识别分析;2）检测方式通过比对溜槽内物料覆盖面积、指示线覆盖范围来对溜槽是否堵塞进行判定，并依据现场情况对判定预警、停机判定指标进行确定;3）现场应用后，可实现溜槽堵塞的早期预警，后续未再出现由于溜槽堵塞导致煤炭洗选停止问题，堵塞检测正确率在98%以上，误报警率在2%以内。研究成果可为其他选煤厂类似情况下的问题处理提供经验借鉴。

【关键词】 选煤厂;运输机;溜槽堵塞;机械视觉;检测技术

【中图分类号】 TD94;TP391.41 【文献标识码】 A 【文章编号】 2096-4102（2021）04-0005-02

刮板以及带式输送机是选煤厂原煤、精煤等物料运输的主要设备，在溜槽位置受到运输的物料自身性质、运输速度、溜槽空间等因素影响，会出现堵塞问题。溜槽出现堵塞后若控制系统不及时停止运行，轻则降低生产效率，重则导致生产停止。传统的溜槽堵塞通过人工巡检、安装检测装置（如光电对射开关、倾斜开关等）发现。在选煤厂生产过程中，某些部位存在粉尘含量高、噪音大以及安全风险高等问题，工作人员长时间在此环境中工作会给自身身体健康带来一定威胁;而采用检测装置也存在检测效率不高或者出现严重堵塞才发出报警信息，无法满足运输机溜槽堵塞检测需要。……