高永祥

（浙江机电职业技术学院机械技术系，浙江 杭州 310053）

1 引言

随着我国现代化建设的发展，城市居民长距离的公共交通已逐步进入地铁轻轨和大公交的时代。自行车具有绿色环保，节约能源，快捷等优点，其一直是国人首选的短途交通工具［1-2］。

在城市人口密集地区，由于自行车的使用频率高、停放量庞大以及停放方式不尽如人意，尤其在地铁站口、商场、学校和医院等人口密集场所，停车难、停车乱、易丢车，甚至占用人行道和机动车道的现象随处可见，既给交通安全带来隐患，同时严重影响了城市治安管理和城市形象［3］。

近年来，为解决城市自行车停放问题，规范自行车停放秩序，提升城市形象，我国出现了种类繁多、形式多样的自行车停放装置。文献［4］中设计了一种纯机械式立式自行车停放装置，该装置主要由固定基桩、收放机构和传动机构组成，自行车竖立停放依靠绳索-滑轮-配重组成的动力机构，利用锁止机构和撞针触发机构实现收放机构的锁止与释放。文献［5］设计了一种由机械执行机构和智能控制系统两大部分组成的智能立式自行车停车装置，实现了自行车的竖直停放与智能识别上锁。文献［6］中设计了一种安装于墙面的悬立式自行车停车架，采用了斜面滚轮和电磁锁分别对自行车进行夹持和锁紧，实现了自行车的竖直停放，提高了自行车的防盗性能。但现有纯机械式自行车停车装置结构复杂，零件较多，停车费时费力，且防盗能力差，停放点盗窃频率高；……