郑 勇，李彦辉，谢靖波

(1.辽宁煤机装备制造(集团)有限责任公司，辽宁 沈阳 110122；2.辽宁能源煤电产业股份有限公司，辽宁 沈阳 110122)

0 引言

煤矿井下无轨胶轮车，可实现物料一次装载后从井口至工作面或工作面至井口的直达运输，凭借其“点对点”的作业优势，越来越多地被应用于煤矿井下辅助运输作业中。综采工作面快速搬家倒面的无轨胶轮车主要包括框架式支架搬运车及铲板式支架搬运车两大系列(以下简称“支架搬运车”)，主要用来完成煤矿井下采煤机、液压支架、刮板运输机以及胶带机、破碎机等7大系列综采设备的快速搬运工作[1-3]。相比于传统搬家倒面方式，无轨胶轮车快速搬家倒面方式，在搬运工艺上克服了设备拆解、转载、组装等多个环节，实现了设备的自动装卸连续运输，保证了搬家倒面作业的高效性[4-6]。但这种工艺的高效性是有条件的，它必须以使用性能较为理想的支架搬运车以及良好的矿井运输条件为基础，才能得以实现。因此，如何通过改善支架搬运车性能及井下运输条件来提高支架搬运车的作业效率，是保证搬家倒面作业高效性的关键所在。

1 支架搬运车使用现状

以沈阳焦煤股份有效公司某矿工作面为例，其工作面采煤机重120 t，液压支架45 t/台，共160台，刮板运输机总重700 t(其中中部槽4 t/节)，皮带机、破碎机等其它设备总重约1 000 t，综采设备总重接近1万t。采用传统方式搬家倒面时，搬家周期耗时35～50 d(单班需100多人)才能完成；采用无轨胶轮快速搬家倒面方式时，配套4台框架式支架搬运车及2台铲板式支架搬运车，搬家周期耗时20 d左右(单班需50多人)即可完成，搬家时间缩短50%左右；……