邓美俊,孙仁云,潘湘芸,何倩

(西华大学汽车与交通学院,四川成都 610039)

0 引言

电子机械制动系统属于线控制动系统的一种，其通过线束传递制动信号和制动能量，线控技术的使用使得制动系统抛弃了原有的复杂而又承重的液压管路和元件，整个系统的电子化、集成化能力更强。对于汽车上现在应用的所有制动和稳定功能都要求制动力的稳定性和精确性，电子机械制动系统可以通过对制动电机的精确控制实现制动力的稳定输出。且可以通过在控制器中添加制动程序实现更多的功能，无需再额外配置复杂的液压管路和机械部件[1-2]。根据制动器结构可将线控制动系统分为两大类：电子液压制动系统(Electro-hydraulic Brake，EHB)和电子机械制动系统(Electro-mechanical Brake，EMB)[3]。后者相对于前者实现了制动结构的全机械化，具有制动更快、效果更好的特点是线控制动系统的最终形态。电子机械制动系统可以分成5个组成模块:(1)线控制动踏板模块，主要由踏板位移传感器和制动感觉模拟器两部分构成，负责采集踏板位置和变化速度等信息;(2)中央电子控制模块，接收踏板位移传感器感知的踏板位置和变化速度等信息，经过信号处理分析决策后产生相应的制动信号;(3)车轮制动模块，由制动执行器、执行器控制单元以及相关传感器构成，将制动信号转变为具体的制动动作;(4)车载电源，为电子机械制动系统供电，主要是为制动电机以及系统传感器等提供电能;(5)车载计算机网络，实现车轮制动模块和中央电子控制模块以及线控制动踏板模块的通信[4-7]。……