苏 粟，李家浩，李泽宁，王业庭，夏 冬，王世丹

（1. 北京交通大学 国家能源主动配电网技术研发中心，北京 100044；2. 国网新源控股有限公司，北京 100761；3. 国网天津市电力公司经济技术研究院，天津 276000；4. 国网北京市电力公司海淀供电公司，北京 100000）

0 引言

随着能源危机的加剧，作为新能源汽车代表的电动汽车EV（Electric Vehicle），已被公认为21 世纪汽车工业发展的主要方向，为此世界各国高度重视EV 的开发和推广［1］。我国“十二五”期间规划加大对EV 等新能源领域的投入和支持力度，为国内EV市场的启动和加速发展提供了强大的动力［2］。EV的快速发展将对电网产生巨大的影响，从而促进了车网互动V2G（Vehicle-to-Grid）技术的研究［3］。EV不仅可以作为负荷，也可以作为分布式储能为电网提供辅助服务［4］。其中，EV 向电网提供的辅助调频服务被认为是V2G 最有价值和前景的研究方向［5］，并已逐渐成为研究热点之一［6］。

由于传统的V2G技术“只管自身放电，不顾及电网”，当大量EV 入网后会造成电网惯量以及阻尼缺失的问题。虚拟同步机VSM（Virtual Synchronous Machine）技术作为解决这一问题的有效手段受到了国内外学者的广泛关注［7］。VSM 有虚拟同步整流器VSR（Virtual Synchronous Rectifier）与虚拟同步发电机VSG（Virtual Synchronous Generator）2 种工作模式，其主要工作原理为模拟同步机组的电磁、阻尼特性，使变流器的运行特性更接近于同步机［8］。将虚拟同步发电技术应用于V2G 参与调频的过程中，可以有效解决大量EV入网时造成的惯量、阻尼缺失问题，提高电力系统的稳定性。

目前，关于EV 参与调频的研究主要包括2 个方面：①对EV 与可再生能源进行协同配合调频，如文献［9］提出一种时滞环境下应用EV和电热泵协同参与系统负荷频率控制的调控策略；……