华数推出大负载系列机器人

今年搬运及码垛机器人发展迅速，华数机器人有限公司（以下简称“华数”）为了聚焦细分领域，更大程度满足各企业对自动化的需求，先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大负载机器人，产品负载覆盖50kg-150kg，形成安全易用、稳定性高的系列特色，适用于搬运、码垛等应用。

HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力，最大臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm。

华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密、高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力。

HSR-JR650/680产品特点

通用型大负载机器人HSR-JR6150提供了更大的作业空间，搬运负载能力达到150kg，工作范围达2700mm，可更大范围抓取物件，其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。

HSR-JR6150产品特点

华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人，适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业，其独有双旋结构（外旋、内旋），打破了传统工业机器人构型，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。

HSR-BR5110产品特点

目前，华数实现了工业机器人五大核心零部件除减速机外全部自主研发，大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外领先水平。……