卡内基梅隆大学蛇形机器人学会游泳

据报道，蛇形机器人已经成为卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室的一个重要研究方向，是每次到访者必参观的内容。

今年3月，CMU在一个游泳池成功进行了蛇形机器人游泳技能的测试，该研究始于去年7月，研究人员Howie Choset教授指出，这项研究工作进展得很快，其秘密在于模块化技术和优秀的研究团队。

在早先的研究中，蛇形机器人是陆地版，其能像管道一样挤进狭小空间，进入其他形态的机器人可能无法进入的空间。目前的蛇形机器人配备了专用外壳，可以顺畅地在水里穿行。

据了解，开发团队正在关注这种机器人在国防领域的使用，尤其是检查潜艇、船舶等船只的能力，其他非军事应用还包括对钻机、坦克及水下管道的检查等。

（玑微）

亚马逊宣布开源DeepRacer设备软件

亚马逊在 2018 年推出的 AWS DeepRacer，被认为是一款能够通过趣味方式来帮助开发者了解机器学习的项目。在不断地发展壮大、并发起 DeepRacer 竞赛之后，该公司日前宣布全面开源该软件。

据悉，各技能水平的开发人员都可以通过基于云的3D 赛车模拟器、再由强化学习驱动的全自动 1/18 比例赛车和全球赛车联盟亲身体验机器学习。AWS DeepRacer为使用者提供了一种强化学习 (RL)方式，RL是一种先进的机器学习 (ML) 技术，它采用了与其他机器学习方法不同的方法来训练模型，不需要任何标记的训练数据就可以学习非常复杂的行为，并且可以在优化长期目标的同时做出短期决策。

DeepRacer控……