张 飞，朱 锋，田圣彬，葛 阳

洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039

带式输送机作为一种常用的连续运输设备，具有结构简单、功耗低、运行时间长和输送距离远等优点，广泛应用于煤矿井和港口等行业[1]。然而，带式输送机在实际使用过程中，往往会因为安装误差、输送带松弛、运行振动、滚筒或托辊粘料，以及输送带上物料分布不均等因素导致输送带跑偏[2]，如果不能及时处理会造成物料抛洒浪费，同时污染环境，严重时甚至导致输送带和滚筒损坏，直接影响输送设备的使用寿命和效率；而且检修也会造成人工和时间成本的浪费，降低了带式输送机的运行效率[3]。因此，输送带跑偏监测技术对保障带式输送机高效和安全运行尤为重要。

1 现有输送带跑偏监测技术

目前，输送带跑偏监测技术往往是采用近距离的传感器检测设备，比如在托辊上安装一套输送带跑偏检测的接近开关，当发生输送带跑偏时，检测设备发出异常信号，检修人员根据信号的位置对设备进行检修和维护[4]。虽然这种传统的检测技术具有较高的灵敏度，但需要在每个托辊上安装相应的检测设备，一条线上往往需要大量的检测设备连接在一起，工作量大且后期维护成本较高[5]，而且当检测设备存在安装误差或者长时间未校准时，还容易与输送带发生摩擦，导致设备损坏而无法正常工作，同时也会造成输送带损伤导致生产效率降低[6]。因此，针对上……