王树宝

摘  要：產业机器人具有提高生产效率、减少工作量、节约生产成本等优点。将电气自动化技术应用于产业机器人，可以扩展其原有功能，提高其自动化和智能控制水平，为生产作业带来动力支持，解决农业生产中存在的问题。基于此，本文重点分析了产业机器人电气自动化技术的应用，希望对从业者有所帮助。

关键词：产业机器人;电气自动化技术;应用

1产业机器人的技术特点

1.1先进技术有很多种

产业机器人融合了许多先进技术，如智能技术、自动化技术、软件应用开发技术、精密技术等。产业机器人的功能不断完善，应用范围逐渐扩大。在先进技术的支持下，产业机器人可以实时检测、控制、调整和调度，不仅可以提高信息密码传输的效率，加快生产操作，还可以实现资源的合理利用，减少成本损失，提高企业生产率。

1.2高度自动化

产业机器人及其配套自动化设备的应用，为精细化生产目标的实现奠定了基础。产业机器人及其智能设备完全可以依靠计算机、动力机械等。实现全过程控制，加快信息数据传输和共享的效率，满足当今发展的需要，为后续发展做出突出贡献。

1.3更高水平的自由化

产业机器人控制能力强。产业机器人为了充分展示自己的控制能力，需要各个机构的通力合作，才能充分展示自己的控制能力。辅助机构的形式非常自由，其控制力与自由度正相关。为了加强复杂结构产业机器人的控制能力，促进工业生产的顺利进行，需要不断提高自由度。目前复杂机器人的自由度已经超过100，而简单机器人的自由度只有4。

1.4路径优化能力

产业机器人在处理生产活动中的多条活动路径时，可以严格执行生产活动中的设定程序，并结合设定算法自动优化路径，选择最佳路径。

1.5适应性强

目前，电气自动化技术的适应性明显增强，运行方式灵活，与传统自动化技术有很大不同。同时，在应用电气自动化技术的过程中，工人只需简单的操作就能有效地控制系统的运行状态，无需人工操作就能保证系统的运行效果，充分满足了人们的操作和使用要求，有利于现代电气工程的稳定发展。电气工程自动化在适应性方面也有明显优势，可以显著提高系统运行效率。在未来的建设和发展过程中，自动化、网络化和智能化也将成为社会生产的主流发展趋势，这不仅方便了人们的日常生活，也促进了社会的稳步进步。

2产业机器人电气自动化技术的有效应用

2.1新生代电气自动化技术的应用

电气自动化技术集成了信息技术、自动化控制技术、计算机技术等多项内容。将其与产业机器人相结合，可以优化传统生产工艺，降低生产环节的复杂性。同时，通过各种技术的精确控制，可以保证指令和信息数据传输和接收的效率，避免指令错误造成的生产问题，提高生产机器人的操作效率，提高产品质量，创造更高的经济效益。

借助电气自动化技术，产业机器人可以在保留原有优势的基础上增强学习和自我创造能力，可以很好地代替操作人员完成各项指标，避免偏差或错误。在产业机器人，伺服电机，控制器等。是核心组件，要求高精度和稳定性，尤其是对于医疗机器人。要实现长期突破性发展，必须全面推进整体技术水平的显著提高。

此外，随着电气自动化技术的应用，可以建立模块化、嵌入式控制系统和高精度控制系统，进一步提高产业机器人的功能，优化和调整传统的产业机器人系统，增加网络通信和仿真等功能项，提高产业机器人的处理效率。此外，随着技术水平的优化，可以在原有突破和创新的基础上开发更多新的技术软件，加快产业机器人的操作过程。

2.2电气设备中的应用

电气设施和设备的设计需要符合全方位自动运行的要求。产业机器人技术应在设计过程中得到科学应用。由于电气设备系统复杂，涵盖了多种知识和技能。在设计过程中，应合理应用先进技术，完成电气设备系统设计中的算法设置和各种参数的准确计算，从而为电气设备控制系统的后续设计奠定坚实的基础，保证设备运行效率[2]。

2.3在简化自动控制过程中的应用

电气领域的自动化控制是一个非常复杂的过程，对每个环节都有严格的要求。如果某个环节出现问题，会造成严重的危害和经济损失。产业机器人技术的有效应用可以科学合理地分析设备的使用情况和故障，从而采取有效的处理方法，尽量保证电气自动化控制的效率和质量。使用该技术还可以实现远程维护，简化流程。

2.4在汽车生产中的应用

汽车生产中的机器人视觉系统是一项集电气自动化和计算机技术于一体的技术。目前，电气自动化在汽车生产中的应用范围正在扩大，机器人视觉系统是电气自动化技术中的一项新的高端技术。汽车生产中机器人视觉系统的电气自动化技术可以应用于汽车尺寸检测。以往尺寸检验采用人工检验，需要大量人力，给汽车生产企业带来人力负担，检验效果达不到标准，因为工会受环境等诸多外部因素影响，检验工作质量也会受到影响。机器人-人视觉系统可以代替人工尺寸检测，不仅节省了大量人力，而且提高了尺寸检测的准确性。

3产业机器人电气自动化技术的发展趋势

3.1未来产业机器人的主流发展趋势

在应用过程中，产业机器人已经从传统的体力劳动转变为脑力劳动，充分展示了其在非标准化建设和生产中的独特优势。比如神经网络技术的合理使用，使人工智能具备自主学习的意识和理念，准确识别画面中的图像。产业机器人也是未来社会生产的主流发展趋势。它们可以应用于许多只能手动参与的领域，完成非线性任务，来显示自己在生产决策过程中的价值。机器人可以充分利用高效率、无限扩展和极限扩展的特点来发挥自己的作用和功能。但是产业机器人也有明显的缺点，没有高度复杂的神经网络。在分组运行机制的支持下，产业机器人也可以突破上述限制，促进行业的稳定发展[3]。

进入信息时代后，自动化和智能化技术的应用频率增加，为产业机器人的进步和优化提供了动力支持，特别是在一些紧凑性强、风险大的行业，如汽车、电子制造、塑胶、视频等，增加了产业机器人的应用频率，为各个领域的改造和发展奠定了基础。

3.2产业机器人自动化技术的发展趋势

电气自动化技术是工业发展的必然产物，也是推动工业改革和发展的关键。在传统的生产作业中，每条生产线的管理和控制大多是通过机械设备和人工的结合来实现的。即使使用人工智能技术，也仅限于某个环节，普及率不高。随着技术水平的提高，电气自动化技术也在不断提高，随着与互联网和物联网的有效连接，技术水平将进一步提高，实现低频向高频的转化，满足产业机器人高速活动的需要[4]。

此外，电气自动化技术和计算机技术的有效结合，可以将传统的手动控制模式转变为自动控制模式，降低控制难度，增加机械设备的管理和控制，有效解决存在的各种问题，突出电气系统的通用性和可操作性。

结束语

随着产业机器人的发展及其与电气自动化技术的融合，可以实现自动化和智能控制，加快生产任务的完成速度，实现对电气设备的实时监控。因此，在减少人力损失的基础上，可以全面提高工作质量，提高生产效率，为电气自动化的未来发展奠定基础。

参考文献：

[1]陈显志.电气自动化技术在汽车领域中的应用[J].南方农机，2020，51（6）：187.

[2]魏玉.电气自动化系统应用于汽车制造领域的策略[J].黑龙江科学，2020，11（8）：64-65.

[3]崔岩.关于电气自动化控制系统的应用以及未来发展趋势研究[J].内燃机与配件，2019（24）：223-224.

[4]张文忠.关于电气自动化技术在电力企业中应用的探讨[J].电子制作，2016（4）：49.