孟思炜，孙大兴，俞佳庆，莫 翌，邵广斌，薛伟杰，周德开，郑立臣✉

1) 中国石油勘探开发研究院，北京 100083 2) 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点研究室，哈尔滨 150000

石油是一种非可再生能源，其储量随着长期不断开采逐年减少，采收率逐年降低，而开采难度和开采成本却逐年增高. 如何提高石油采收率、降低开采成本成为石油开采领域亟待解决的关键问题之一[1−2]. 2019年，我国石油产量为1.91亿吨，而进口石油总量达5.06亿吨，石油对外依存度高达72.6%，远超国际公认的依存度警戒线（50%）.因此，如何高效可持续开采我国剩余油藏资源，减轻开采劳动强度，保持国产原油稳产、增产已成为我国石油工业迫切需要解决的问题，也是涉及国家战略，能源安全的重要问题. 为了深度挖潜国内主力油田生产能力，提高低渗透、薄、差储层动用程度，大量新型提高采收率（EOR）技术如聚合物驱油[3]、泡沫驱油[4−5]、纳米驱油[6−8]、超声驱油[9−10]、微生物[11−15]驱油等先进驱油方法被推广应用[16].然而，大部分新型驱油方法的微观驱替机理尚不明确，传统储层模拟方式通常存在无法直观观察、可重复性差、特征结构难以提取等缺陷，因此迫切需要一种可视化、可定制、可拓展的新型三维模拟储层岩心模型.

早期室内油藏驱替实验研究中所使用的岩心模型取自天然岩心，天然岩心从地层中钻取获得，具有与地层岩心相同的物理化学性质和构造情况，可以用于模拟某一区块地层的流动环境. 然而天然岩……