广东白云学院 刘 康 程尹力

电机是电控系统当中必不可少的控制设备，本设计选用STC-89C52RC单片机作为核心处理器设计一款能够实现PID算法调控的电机控制系统，调速功能采用PWM作为转速控制方式配合霍尔传感器采集电机转速达到PID算法控制调速的功能实现，实现多档位PID转速调节功能。

电机是电控系统当中必不可少的控制设备，电机产品根据应用场景的不同而采用不同的控制方式，其中直流电机的应用是较为广泛的，直流电机的控制难度低并且驱动性和制动性都比较好，因此，设计一种基于PID算法的直流电机控制系统具有重要的意义。

1 系统方案设计

PID电机控制系统根据功能模块可以分为主控部分、数据显示部分、按键控制部分、电机驱动部分、测速感应部分、电源部分，六个部分功能模块实现各自的分工智能，统筹配合以后实现系统所需的目标功能。主控部分的功能是协调系统各个部分功能器件实现各自的功能，数据显示部分和按键控制部分构成人机交互部分，人机交互部分的功能主要实现系统相关数据的显示和相关参数的设定，电机驱动部分则是驱动控制电机的核心电路和测速感应电路构成电机闭环控制部分也是系统的核心部分，系统整体框图如图1所示。

图1 系统结构框图

2 系统硬件设计

2.1 系统核心电路设计

STC89C52RC单片机内置ISP在线编程功能，可以通过串口接口进行程序下载，其系统核心电路包括了复位电路……