天津理工大学工程训练中心 樊肖艳 司 阔 冯国庆 王 玉 张梓杨

垃圾分类已经成为了新时代的潮流，但分类起来费时耗力十分困难。本文设计了一款基于“图像+”识别方式的智能垃圾分类装置，简化机械结构设计并优化识别控制系统，提高垃圾分类图像识别的速度和准确率。经实践证明样机可实现高效地完成“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等四类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存，具备满载报警、播放垃圾分类宣传片等功能。该装置有利于人们进行垃圾分类，提高垃圾分类的处理效率，实现垃圾的无害化和资源化。

生态文明建设已经成为现今时代发展所必须考虑的问题，我们党在十四五规划中也强调了未来五年我国要实现生态文明建设的新进步。“低碳生活”的理念也越来越深入人心，街道、社区、家庭的垃圾分类已经成为了当前主流。但是由于垃圾的种类过于繁杂，“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”四类城市生活垃圾在分类过程中准确识别十分困难，错误的分类会严重降低垃圾的回收率、还会造成环境污染、降低空气质量等一系列问题。如果用人工进行分类，不仅需要大量的人力资源，还需要投入大量的精力，迫切的需要能够自主识别投放物的智能垃圾分类装置。金佩薇等人对当前垃圾的图像识别进行了相关研究介绍，指出由于神经网络无法全面提取该类别特征，图像识别时识别速度较慢且容易出错，曹高华等人对基于材质识别饮料瓶自动分类回收装置进行了研究，采用材质识别的方法，识别速度快，准确率高，可靠性强，受环境影响小等，但其识别种类少，难以分辨多种垃圾。……