基于LiDAR点云的建筑物激光扫描重构方法仿真
2021-11-17谢勃,张燕
计算机仿真 2021年8期
谢 勃,张 燕
(电子科技大学成都学院,四川 成都 610000)
1 引言
现阶段,我国已进入快速发展时期,一些具有代表性格局以及外形的城市建筑物性能在逐步衰退,建筑物的老化是城市建设的最大威胁,改善建筑物面貌是城市发展的必经之路。传统方式获取的建模数据准确性低,需要大量的劳动力,并且投入的成本很大,构建的建筑物模型所得的边缘轮廓不清晰,需要去除大量的毛刺,操作起来十分复杂。怎样在建筑物的重构过程中增强自动化强度,减少人力物力是该领域急需解决的问题。
为解决以上问题,该领域的相关专家也得到了一些研究成果。文献[1]提出利用ICP算法对建筑物进行重构,此方法是利用迭代算法进行计算,算出邻近两点的联系,再根据最小二乘法做坐标换算。之后相关研究人员对传统的ICP算法做了一定程度的改进,使控制点的获取更加容易,又在该算法中使用预变化函数,从而消除匹配错误的配对点。此方法虽然减少了误差但是在多测站配准的环境下,实施该方法的过程比较繁琐,无法进行广泛应用。文献[2]根据建筑物的重构规划图纸和获取的点云数据来重新建立建筑物的模型。第一步利用转换器在分布不规律的点云数据里获得建筑物重构的示意图;第二步获得旧建筑物墙面的准确方位;第三步计算墙面与屋顶交叉的数据重新构建屋顶边缘部分;最后根据邻近屋顶的交叉点与在点云中获得的屋脊线数据重构其它边缘部分。……
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