邵宇航 林坚 曹乃元 李雪梅

(桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004)

0 引言

随着智能时代的快速发展,越来越多的智能产品开始进入人们的生活当中。例如近几年汽车行业的无人驾驶技术成为国内外学者的研究热点问题。在工业中,车辆运输一直都是采用人工手动操作驾驶来完成,这样的操作方式不仅浪费了大量的人力资源来管理,同时不能保证效率与安全问题。在军事上,通过无人驾驶技术能够保障侦察运输等功能的安全。在探险救灾中,通过无人驾驶自动探测技术能够解决救援安全的问题。因此文中设计一种能够实现自动寻路避障等功能的智能小车,该智能小车能够采集环境数据,完成一系列无人操作的基本要素。

智能小车在当今也已经有了突飞猛进的发展[1]。小车的主要特点是体积小重量轻,能够应对复杂的情况,并且操作简单活动也比较灵活。智能小车在自动寻迹的过程中能够自动探测周围的障碍并且反馈数据给操作者[2],因此自动寻路避障功能成为了智能小车的核心关键部分。

1 智能小车底盘的设计

智能小车主要设计的重点是寻迹避障。而寻迹避障过程中的重点是信号的输出与输入过程和数据的收集与处理外加反馈[3]。文中把大部分的基础原件都安装在地盘的下方,这样可以起到维持车体重心的作用,同时也可以避免由于震荡所带来的小车部件掉落的问题。智能小车的底盘结构如图1所示。……