王玮琪， 王伟达，2， 孙晓霞， 张渊博， 刘城， 项昌乐，2

(1.北京理工大学 机械与车辆学院， 北京 100081； 2.北京理工大学 重庆创新中心， 重庆 401122；3.中国北方车辆研究所， 北京 100072)

0 引言

重型车辆的机动性和动力性一直是人们关注的重点。随着重型车辆后勤补给困难程度的日益增加，重型车辆电传动技术得到了快速发展，采用混合动力系统的重型车辆即在此背景下发展而来。它可实现电传动或机械传动，充分发挥发动机或者动力电池组等动力源的优点，实现低油耗、低排放等目标，具有良好的应用和发展前景。根据动力系统的不同布置形式，混合动力车辆可分为串联式混合动力车辆、并联式混合动力车辆以及混联式混合动力车辆。并联式混合动力是常见的混合动力形式，尤其是发动机和电机在变速箱内进行动力耦合的多挡并联系统，由于发动机和电机传递通道上具有不同的挡位，其动力耦合比例和功率匹配具有更大的灵活性，具有优异的混合驱动性能。

基于规则的能量管理策略，以及基于优化的能量管理策略，是目前国内外使用较为广泛的能量管理策略[1]。基于规则的方法较简单，容易被实现，因此在实际的控制中得到了广泛应用。基于优化的能量管理策略包括瞬时优化型和全局优化型。瞬时优化控制策略主要包括等效最小燃油消耗策略、鲁棒控制方法、解耦控制等，计算量较低是它的优点，多应用于混合动力车辆的实时控制。全局优化策略虽然有着较为优秀的优化效果，但却因为需要提前了解工况信息以及计算量太大等缺点，很难应用于车辆的实时控制中[2]。……