马晓军， 徐浩轩， 刘春光

(陆军装甲兵学院 兵器与控制系， 北京 100072)

0 引言

串联式混合动力系统具有结构简洁、优化控制相对简单的优势，其发动机和传动装置之间可以不设置任何机械连接，通过调整发动机速度和转矩即可使其工作在最大效率区。近年来，国内外许多军用车型采用了串联式混合动力系统，作为串联式混合动力系统主动力源的发动机- 发电机组的协调控制问题也日益凸显[1-3]。混合动力车辆行驶过程中，发动机需要根据最佳燃油经济消耗跟随控制策略切换转速工作点，但过大的加载速率会限制发动机- 发电机组的转速调节能力，此时实际转速不再能跟踪目标转速，后功率链的需求功率超出发动机- 发电机组的输出能力，发动机出现超载甚至灭车的情况[4-5]。

针对这一问题，孙逢春等[6]研究了不同加载速率对发动机转速切换过程的影响，并通过仿真给出了不同转速下最大允许的加载速率，避免了发动机过载的情况。温博轩等[7]通过发动机- 发电机组间设置传动装置，提高了转速调节能力。但限制加载速率太小会减缓机组的功率响应能力，限制加载速率过大则难以避免机组转速的振荡，加载速率的限幅很难取到最优。串联式结构由于取消了机组与电机之间的机械连接，一般由发动机直接拖动发电机，增加传动装置的方法更适应于并联和混联式系统。总之，目前对该问题的研究相对较少，还没有统一的解决方案。……