陈 林，于国强

（1.青海地理信息产业发展有限公司，青海 西宁 810001；2.中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 浙江华东工程安全技术有限公司，浙江 杭州311122）

在2011年，Trimble公司推出了CenterPoint RTX[1-3]实时定位商业服务，可为提供实时cm级的精确位置。该服务依赖于实时生成的GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou和QZSS卫星精确的轨道和时钟信息。CenterPoint RTX后处理服务（RTX-PP）[4-5]可以免费通过Web访问，RTX-PP在载波相位模糊度固定和收敛性能方面有明显优势，能够快速提供ITRF参考框架下高精度的绝对位置。

作为商业化应用十分成功的全球实时和事后精密定位服务系统，CenterPoint RTX基于Trimble全球分布的监测站进行实时定轨，实时钟差采样率为 1 Hz，能满足高频动态用户定位的需求。RTX-PP采用CenterPoint RTX计算得到的实时精密轨道和钟差，通过固定非差模糊度进行精密单点定位，能在15 min内将模糊度固定至整数解；其30 min内静态定位精度为水平1 cm，高程2 cm，24 h定位精度在mm级；其动态定位精度在30 min内能达到水平1.5 cm，高程2.5 cm[2,5]。

本文选取了MGEX[6-7]项目中的多星座GNSS测站观测数据，实验RTX-PP解算定位精度与观测时长的关系，从而指导实际作业。

1 测站选取和数据预处理

选取和收集了6个分别位于不同大洲的MGEX测站的2020-01-30观测数据，所有测站均为全星座大地测量型接收机，并且通过ITRF官网可以查询每个测站的准确坐标。图1和表1分别展示了测站全球位置分布和测站基本情况。

图1 测站位置分布情况（审图号：GS(2016)2950号）

表1 测站基本统计情况

数据质量分析采用G-Nut/Anubis软件[8]，结果显示，各系统卫星观测质量都非常好。之后，采用GFZRNX软件[9]将1D的RINEX 3.04版本的观测文件分割成1 H的24个观测文件。……