田泽海，余 星

（1.广州市城市规划勘测设计研究院，广东 广州 510060）

“三旧”改造即“旧城镇、旧厂房、旧村庄”，是推进广东省节约集约用地示范省试点建设的重要举 措[1]。广州市黄埔区作为全国首个区级“三旧”改造改革创新试点区，城市更新投资总额、已批项目、开工面积等主要指标连续5a领先全市其他行政区， 3a蝉联广州市“三旧”改造考核第一[2]。“三旧”改造基础数据调查是“三旧”改造项目前期最为重要的基础性工作之一。而基础数据调查则必须依托于基本地形图数据进行开展。目前基本地形图测绘主要采取GPS-RTK配合全站仪进行作业的传统方法，其特点是工作效率较低、工期较长、人工成本高、劳动强度大，无法满足“三旧”改造对数据的现势性和迫切性需求[3-4]。

飞速发展的无人机倾斜摄影技术因其具备高效快速获取海量数据信息、真实可靠地反映地面客观情况等特点，被广泛用于城市规划、城市更新、应急指挥、国土安全等领域[4-9]，弥补了传统作业方法的不足。本文将研究面向旧村改造的无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图中的应用，以黄埔区夏园村旧改项目为例，验证无人机倾斜摄影技术在旧村改造中获取大比例尺地形图的可行性。

1 项目概述

本项目位于广州市黄埔区，测区总面积约为1.5km2。测区北部是菜地园地等农用地为主，测区南部是集中连片的村屋为主（见图1）。

图1 航线规划图

项目采用纵横CW10无人机（CW10无人机采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，见图2），主要技术参数：搭载5个SONY ILCE-5100高清镜头相机，相机分辨率为6000×4000。……