王 越，孙雅庚，彭小婷，袁静文

（1.武汉市测绘研究院，湖北 武汉 430022；2.武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079）

随着互联网、大数据、移动测量等新技术的发展，传统的测绘4D产品对于客观世界的抽象化表达越来越难以满足城市发展的现实需求，尤其是难以满足城市治理中对基础地理信息的直观性和精细度需求[1]。近年来，Google、百度和腾讯等公司都相继推出了基于全景图像的城市街景地图[2-3]，结合虚拟现实（VR）或增强现实（AR）等技术进行浏览可获得一定的场景沉浸 感[4-5]，这种真实且直观的地图表达方式较好地兼顾了测绘专业领域和社会普通民众的应用需求。然而，受全景采集时相机曝光周期的影响，现有街景地图中相邻两幅全景图像间会存在一定的空间间隔，浏览时易产生画面“跳跃感”，在一定程度上影响了地图漫游的流畅性，同时也难免会漏掉一些关键点的信息[6]。鉴于视频录制相较于单点拍摄在画面连续性上的优势，利用全景视频制作的城市街景地图能够较好地弥补传统街景产品的不足，且能保证街景信息的完整性和空间连续性，是一种新型的地理场景产品（GSP）[7]。

以武汉市举办第七届世界军人运动会为契机，利用全景视频流技术采集制作了25条军运会重点保障线路的全景视频流街景地图，并开发了全景视频流街景地图展示系统作为地图发布及应用平台。由于全景视频流街景地图兼具时空属性，且制作周期较短，通过定期更新对比能快速发现城市街道及沿街立面的变化，可为城市交通管理和环境综合整治提供重要的参考。……