张引航，龚慧，陈俊杰，薛荣生

（1.西南大学人工智能学院，重庆 400715；2.重庆幼儿师范高等专科学校，重庆 404047）

电动车绿色环保、零排放，属于可持续能源消耗，世界各国争先发展新能源电驱动系统。目前，电动两轮车主流采用自适应侧挂式电驱动、一体式侧挂电机、凸极轮毂电机、永磁同步轮毂电机等作为动力源。一体式侧挂电机采用齿轮传动，相对于轮毂电机体积小、功率密度高、效率高，同车型最大功率可高于轮毂电机等优势，但也有重心偏置平衡性差的缺点。传统轮毂电机的优势在于可靠性高、成本低、技术成熟，而缺点在于效率低，起动性能差，即电流冲击大，扭矩小，过载能力低，长期使用对电池和控制系统造成不可逆转损害。

大量学者对电驱动系统进行了研究。瞿飞俊等给出了基于dsPIC30F6010A的电动代步车双轮毂电机PWM波独立驱动的控制策略与软、硬件设计方法，提高了换向和转速控制精度，降低了控制成本。张将等在轮毂电机应用研究中利用ADAMS仿真提出双浮动行星齿轮内外啮合副的均载性能要明显优于其他浮动结构类型。张河山等利用有限元分析和样机实验准确验证，并研究了极弧系数和槽开口宽度对齿槽转矩、输出转矩平均值和转矩脉动的影响。因此，本文提出一种中央驱动减速轮毂电驱动系统（以下简称“中央驱动减速轮毂”），采用高速永磁同步电机匹配齿轮传动方案，相对现有技术提高功率密度、爬坡起动性能、操控性，且成本可控。……