母小平，刘炜，陈楠，邢付顺

（中国石油集团渤海石油装备中成装备制造公司，天津 300280）

转盘作为石油钻修井作业的主要部件，其主要作用就是传递扭矩，带动钻具旋转钻进钻出。目前，在以自走式底盘为载体的车载钻修井机中，转盘常规的驱动方式为机械驱动，动力经发动机、变速箱、传动轴、角传动箱、绞车、传动链条、转盘传动箱、传动轴、爬坡链条盒，最终传递到转盘上，从而带动钻具旋转钻进钻出。机械驱动转盘的缺点主要有，传动链冗长、传动部件多、传动装置复杂、传动效率低，传动部件外形体积大、占据台面空间大、而且增加整机质量，影响主机移运性能。尤其在新的国家标准GB1589-2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限制》实施后，对车载钻修井机等油田专用作业车的台面空间进一步压缩，对整机重量严格限制。因此结合车载钻修井机的作业特点，对于采用液压作为转盘驱动型式的研究非常有必要。

1 技术分析

1.1 组成结构

液压驱动转盘主要由主体结构、液压控制系统、电气控制系统及操作系统4部分组成，其中控制系统包括液压控制系统和电气控制系统。其中转盘主体结构整体安装在钻台上，液压控制系统、电气控制系统及操作系统安装在运载车上。

（1）主体结构

主体结构由液压马达、转盘组成。液压马达选用低速大扭矩柱塞马达，通过连接支架固定在转盘上，马达输出轴通过连接轴套与转盘输入轴连接，直接驱动转盘运转。……