纪文煜

(无锡南洋职业技术学院 汽车工程与管理学院，江苏 无锡 214081)

现阶段，汽车安全技术研究方向已经由被动安全防御转向主动安全避撞.汽车传统安全防御系统主要包括ABS(制动防抱死系统)和ESC(车身电子稳定控制系统)，相关系统的可靠应用条件是预设驾驶员操作正确，但是研究表明，超过90%的交通安全事件来源于驾驶员的错误操作，基于此，本文提出了自动紧急避撞系统.文章基于该系统模型深入探讨相关避撞理论，为确保驾驶安全、促进智能汽车安全技术进一步发展奠定了基础.

1 研究背景

AEB(自动制动系统)作为汽车对障碍物进行主动避撞的方式，其与ABS(制动防抱死系统)和FCW(前方碰撞预警系统)存在密切联系.该系统强调以主动制动为依托，可将汽车追尾或是其他碰撞事故出现的几率降至最低.现阶段，在市场上流通的AEB(自动制动系统)产品种类及数量较多，有关部门也制定了一系列用来规范相关产品性能的标准.在周围有突然出现障碍物的特殊工况下，仅凭借自动制动系统无法保证车辆碰撞事故不会发生，此时，便需要进行自动转向.由此可见，要想使避撞问题得到有效解决，自动转向同样发挥着无法被替代的作用[1].

与紧急制动相比，自动转向系统研究的难度更大，最应当引起重视的部分为避撞距离模型.就汽车行驶所遇到紧急情况而言，要想尽快解除警报，关键是要掌握避撞系统介入时间，系统介入过早极易给……