肖仁鑫，杨 鑫，李 军，贾现广

(1.昆明理工大学 交通工程学院，云南 昆明 650500； 2.云南启悦科技有限公司，云南 昆明 650051)

0 引 言

内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motors, IPMSM)具有结构简单、运行可靠、质量轻、高效率等优点[1-3]，在电动汽车中得到了大量的应用[4].电机作为电驱动系统的核心部件，其运行效率直接关系到电动汽车的续航能力，故在电池系统储能有限的条件下，研究如何提高电机的运行效率具有重要意义[5-6].

目前，采用损耗最小算法(Loss Minimization Algorithm, LMA)来进一步提高电机运行效率的研究已经成为热点，LMA包括损耗模型控制(Loss-Model Control, LMC)、搜索控制(Search Control, SC)和混合控制(Hybrid Control, HC).其中LMC通过建立包含铜耗和铁耗等实际损耗的电机数学模型，将损耗用电阻的功率消耗来等效，根据模型求解使损耗最小的最优控制量，具有计算较快的优点[7-10].SC在保持一定输出功率的前提下，调节电流或磁链以求寻找到能使输入功率最小的值，因此不需要电机模型信息[11-12].但缺点是搜索只能在稳态启动，过程中需要逐步采样和搜索导致耗时较长，且转速和转矩可能震荡导致失控[13-15].HC一般采用LMC计算的结果作为搜索初值或边界，提高了搜索速度但仍然需要采样和搜索的过程，不能完全避免震荡[16-17].基于三种策略的优缺点，本文选取LMC展开研究.

在基于LMC的电机高效率研究中，文献[10]基于等效电路建立了损耗模型，将直轴(d轴)电流表示为交轴(q轴)电流的多项式，多项式系数是转速的函数，该系数通过查表得到.文献[18]在[10]的研究基础上考虑了暂态电流，提……