张嘉文,史金光,徐东辉,刘佳佳

(1.南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京 210094;2.辽沈工业集团有限公司 研发中心设计二所,辽宁 沈阳 110045)

电视末制导炮弹利用物体所反射的光,在导引头内部的电视摄像机中成像。其对目标的寻找方式主要分为两种:遥控式和自寻的式。遥控式需要炮弹将摄取的图像通过无线电传回地面控制站,由控制人员选择目标物体后再传回弹上完成目标的识别。这种方式简化了弹上设备,降低了目标识别的技术难度且能够保持较高的命中精度。但遥控式在图像信号传输的整个过程中由于无线电信号易受干扰,极易暴露地面人员位置,给地面控制站带来极大威胁。自寻的式具有完全的自主性,在发射前由地面人员将目标图像装载入导引头内的图像处理器中,当炮弹进入末制导阶段,图像处理器对搜索到的每一帧图像进行处理后,与存储的目标图像模板进行匹配完成目标识别。本文以自寻的式电视末制导炮弹为研究对象,对其目标识别问题进行研究。自寻的式末制导炮弹对于图像处理过程中的清晰度和准确度有着较高的要求,具有抗电磁干扰、跟踪精度高等优点,已成为国内外研究的热点。

目标识别首先要进行的是图像分割,即将物体从背景中分离出来。经典的分割方法是利用阈值分割,它对于有显著波谷和波峰的直方图图像效果明显。对于复杂背景下的舰船,海面和舰船往往……