吴 斌 李德伟

（海军参谋部军事训练中心 北京 100166）

1 引言

导弹作为精确制导武器装备在军事领域有着非常高的战略地位。导弹研制及试验训练过程中实弹发射都会耗费极大的人力和物力，并且需要广阔的空间和周全的准备，样本量受限。计算机虚拟仿真技术以其组织高效、效果逼真、复用性强和评估手段齐全等特点在军事武器仿真领域得到了广泛的应用。红外对抗计算机虚拟仿真系统中，红外制导反舰导弹模型可以在攻防对抗和战法推演中模拟导弹全程攻击过程，验证舰船和导弹攻防过程中的相互影响，并可得到全面的攻击效能结果数据，作为对抗指挥决策的依据。

2 红外导引头原理分析

红外成像制导反舰导弹寻的制导系统核心装置是红外成像导引头，主要由红外成像系统、图像处理系统、稳定跟踪系统组成。红外成像系统负责红外导引头视场内红外场景的成像，图像处理系统负责目标识别与跟踪，是红外成像制导系统的关键部分，稳定跟踪系统用于调整红外成像系统视场的光轴角度，并反馈角度给导弹控制系统［1］。典型红外成像制导系统如图1所示。

红外导引头以目标热辐射作为信息来源，探测获取目标和背景的红外图像并进行图像处理，然后经过图像预处理、目标检测、识别、跟踪，信息处理结果作为制导信息引导导弹飞行［2～3］。

3 虚拟红外导引头建模

3.1 红外图像生成系统建模

红外对抗虚拟仿真系统中，红外图像是通过OGRE渲染生成，以模拟红外导引头产生的红外图像。……