于星棋 陈 春 王 渊

（1.陆军炮兵防空兵学院机械工程系 合肥 230000）（2.中国人民解放军32207部队 保定 072650）

1 引言

随着科技的进步，智能化、无人化装备快速发展。无人机蜂群作为一种新型作战模式，已经在实战中得以应用，并且随着技术的发展，其作战模式已逐步从独立作战向协同作战领域拓展，通过有人机与无人机蜂群协同作战，可使作战体系更加完善，大幅提升作战体系的综合作战能力、任务完成能力和战场生存力。有人机与无人机蜂群协同作战的概念，由于提出较晚，鲜有先例可以参照，必须从基础概念入手，逐渐深入地进行研究，进而探索出联合作战条件下的新型作战模式。

2 无人机蜂群定义及研究现状

2.1 无人机蜂群定义

无人机蜂群是通过模仿蜜蜂集群行动的特点，由大量无人机组成，通过相互感知、信息共享、自主协同在复杂战场环境完成特定作战任务。由于无人机体积微小，所具备的功能相对单一，单架无人机很难完成复杂作战任务，采用集群方式使用可以利用数量上的优势或功能上的互补，获得非对称优势，进而提高整体作战效能。

2.2 无人机蜂群研究现状

2.2.1 美军研究现状

美军最早提出将无人机以蜂群的形式应用于作战当中，并在近些年快速完成了一系列关键技术积累工作。近期，随着人工智能、网络化、云服务等技术快速发展，美军的无人机蜂群研究与应用也进入了发展快车道。通过不断的研究以及实战需求的驱使下，美军将无人化装备作为应对未来信息化条件下联合作战的重点发展领域，并已经在诸军兵种开展了大量试验，取得了较为丰硕的理论和实践成果。……