唐耿彪 张 巍 关夏威

（1.中科芯集成电路有限公司 无锡 214062）（2.武汉第二船舶设计研究所 武汉 430205）

1 引言

近年来，水下激光成像技术是水下成像领域最热门的课题之一。激光在水下传播会受水体吸收和散射作用，致使距离较远的目标信号被淹没，导致成像对比度差、分辨率不高［1～3］。分辨率是水下激光成像系统的重要性能指标，以水下激光靶板图像上所能识别的最大分辨率线对为衡量标准。目前，常用的检测手段是目测法，通过人眼直接观察和识别监视器上水下激光靶板图像中的线对，但当目标距离较远时，光线会在水中快速衰减，图像易受到光照不足和噪声等问题的干扰，而且目测法具有主观性，易受环境影响，不能定量分析，且检测稳定性不高。

针对上述问题，本文提出了一种基于信息熵和多峰直方图的分辨率靶板自动检测算法，该算法能自动计算靶板中线对数目，检测系统的分辨率，且能抑制光照和噪声的影响，准确率较高。

2 图像定位和提取

对分辨率靶板图像中不同线宽的线对区域进行定位和提取是进行分辨率自动检测的第一步，本文采用的分辨率靶板图案为黑目标白背景，尺寸为280mm×280mm，四周分布不同分辨率线对，黑目标由不同分辨率线对组成，线宽分别为1/3、1、2、3、4、6、8、10、20、40、60、80、100，单位是 mm/LP，共 13个，分辨率靶板如图1所示。

图1 分辨率靶板

由于分辨率靶板尺寸及各线对区域相对位置固定，本文采用等比例尺缩放法对线对区域进行定位［4］，在对靶板图像中各线对进行定位前，选取线宽为100mm/LP的线对作为基准，依照此线对在分辨率靶板中的大小以及与其他线对之间的相对位置，计算其他线对在靶板图像中的位置。……