刘卫华 黄高东 董云龙

（1.海军航空大学 烟台 264001）（2.中国人民解放军31437部队 沈阳 110020）

1 引言

现部署雷达体制多样、维度各异，效能发挥上相对独立，较少融合协作。为有效利用已有不同体制雷达探测效用，对多部不同体制雷达进行组网，充分发挥各型雷达性能优势，是当前组网雷达研究的热点之一。多雷达组网系统能够对来自多部雷达的信息进行统一调配，克服单一雷达探测时的不确定性，显著提高单雷达系统的效能发挥［1］。但是，雷达本身设计以及复杂环境影响，导致雷达系统误差易发生积累，严重影响组网雷达效能发挥，因此在进行组网数据处理时，系统误差配准问题需引起重视。

当前组网雷达误差配准研究主要分为两种方式，即静态批处理方式［2～3］与实时处理方式［4～5］，其研究的区别在于是否根据探测目标的行动变化进行实时处理，且当前研究主要针对同维度雷达进行。现实应用环境中，部署有大量两坐标雷达与三坐标雷达，单一雷达应用在效能发挥上难以达到理想效果，协同利用不同维度雷达组合配准［6～8］，是保证配准效能，节省配准资源的重要研究环节。文献［6］即在异维雷达系统偏差配准中采用系统误差与目标状态向量相结合的技术，以达成Kalman滤波技术下的系统误差与目标向量同步更新，但没有深入考虑向量组合后的维数扩大问题，制约了运算速度与运算效率［9］，制约了组网雷达效能的快速发挥。

为有效解决此问题，本文建立两部异坐标雷达探测模型，利用3D雷达的实时量测，对2D雷达的俯仰角进行实时估算。……