杨少帅

（中国西南电子技术研究所 成都 610036）

1 引言

基于卫星导航技术的飞机精密进近着陆/着舰系统是目前起降引导的主用系统之一。而飞行器起降是安全风险非常大的过程，尤其是着舰，甲板尺寸狭小并且运动，对于引导系统要求苛刻。完好性是指导航系统所提供信息正确性的置信度的测量，也包括系统在无法用于导航时向用户发出告警的能力，是与飞行安全相关的性能。由于卫星导航其固有的脆弱性，复杂多变着陆场条件，不可避免存在有意或者无意的干扰等，更增加了完好性的风险。因此完好性是基于卫星导航技术的精密进近引导必须解决的难题。

在卫星导航完好性监测方面，多参考站一致性监测的B值算法处于核心的位置。应用于着陆的GBAS系统，采用伪距差分的技术体制，B值定义为伪距修正量均值与排除了某个参考站接收机观测之后的伪距修正量均值之差［1～2］。牛飞［3］等研究了GBAS的完好性观测域监测问题，提出基于B值的Sigma异常监测算法，能够有效监测GBAS参考站异常随机误差。李亮等研究了基于MRCC的完好性监测，通过一致性算法将伪距差分定位精度提升32%，差分服务定位可用性提升到97%［4］，其一致性研究主要针对固定基准站的伪距观测，主要针对固定基准站的伪距观测。由于伪距差分已不能满足精度需求，着舰引导需要采用载波相位差分的技术体制，王官龙提出了北斗三频观测量无故障导航的算法，建立了载波相位精度与差分定位精性能的关系，表明相位测量精度优于0.7cm，才能保证差分引导精度［5］。……