李家腾 刘 剑 范学满

（海军潜艇学院 青岛 266199）

1 引言

随着鱼雷航程的提高，发射平台的性能限制了对目标的侦察探测能力，在鱼雷远距攻击中，仅仅依靠潜艇来获取目标信息较为困难，无法充分发挥鱼雷航程远的优势，必须考虑远程目标指示系统（下文简称目指）的信息支援。但是在复杂电磁环境作战条件下目指信息也存在着信息不连续、目指精度低、存在时间延迟等问题［1］，此时若采取鱼雷射前一次性目标指示实施鱼雷远距攻击的方法，将会大大降低鱼雷捕获目标的概率，增加鱼雷攻击的难度甚至根本无法实施。

针对远距离、大误差条件下目标散布区域较大的问题，提高鱼雷捕获目标概率，文献［1］提出了利用目指信息引导线导+声自导鱼雷实施攻击的思想；文献［2］通过分析目指信息引导下的鱼雷远距攻击流程，建立了线导鱼雷远距攻击数学模型；文献［3～6］研究了鱼雷机动搜索方案。但在可查阅的文献中，缺乏对目指信息保障下潜射线导鱼雷环形搜索的研究。本文在分析目指信息保障下潜射线导鱼雷现在时刻推算方位导引法的基础上，对环形搜索半径、环形搜索时机、环形搜索初始及结束后直航航向等开展研究。

2 基于目指信息的线导鱼雷攻击模型

2.1 目指信息传输模型

图1 目标指示信息时间延迟组成

图2 目标指示信息传输时间轴

2.2 目标运动假设及其模型

2）目标运动模型［2］

假设目标做匀速直线运动，则目标任意时刻的坐标……