王娟娟 裴继伟

摘要：汽车为我们的生活带来了便利，同样也造成了交通拥堵、安全隐患等多重问题。随着信息化进程加快，大数据飞速发展，将计算机技术应用在汽车中成为现阶段研究的必要趋势和前沿发展方向。无人驾驶汽车的出现可以为解决这些问题提供大的帮助。本文就无人驾驶汽车在国内外的发展现状进行简要介绍，指出无人驾驶汽车技术发展存在的问题，并对无人驾驶汽车关键技术的研发提出相应对策。

关键词：无人驾驶;智能避碰;CCD

引言：无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶中的自动避碰技术是车辆行驶安全的重要保障。探测障碍物是实现车辆避碰的前提，方法多种多样，如超声波，红外线，视频采集等。

Dur等人设计了基于光流法的障碍检测算法以及避障算法，分析了光流法的应用优势，并通过光流法获取的环境数据训练人工神经网络，实现了障碍物检测及避障。Seraji等人提出多推理系统决策与多传感器融合算法，该算法叠加了雷达、激光雷达和CCD相机所获得的地面信息，根据传感器信息做出决策，通过分层融合选择算法形成最终决策，实现对障碍物的检测。

1无人驾驶汽车概述

无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也可以称其为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶操作系统进行驾驶。……