摘要：在當今工业发展领域，安全性和可靠性尤为重要。传统工业采取周期性采样的方式，选取固定的时间间隔来传输数据，这不仅会导致计算和能量资源的浪费，而且还存在工业安全上的隐患。基于事件触发技术的故障诊断就很好弥补了这一点，它可以在设备达到某种不良情况下通过传感器及时传输当前采样数据，不仅降低了能量和通信损耗，还大大提高故障诊断的效率。最后展望了几个值得进一步研究的具有挑战性的问题。

关键词：安全性;可靠性;事件触发;故障诊断

1 研究背景及意义

随着系统性能、成本约束和低能耗要求的提高，现代工程系统正朝着大型化、复杂化、网络化、分布式方向发展。然而，系统越复杂、规模越大，系统各组成部分，在运行中发生各种故障的可能性就越高。系统中的各种故障不能及时检测和排除。一旦发生，极有可能对人员和财产造成巨大损失。

故障检测技术有很多种失效过程中的现象。例如，飞机上的一个传感器部件损坏了，导致整个系统无法稳定运行。2015年5月，浙江省义乌市飞往福建省福州市的新舟60客机（JR1529）降落不平衡，原因是着陆装置坏了，飞出了正常的跑道。三名乘客因此而受伤。2019年1月14日，波音707货机在伊朗首都德黑兰附近，在飞行过程中遭遇故障失控导致坠毁，货机上当时有乘客16人，15人不幸身亡，仅有1人幸存。由此可见，在交通领域、航空领域，由于故障的发生，给人们的生命财产造成的后果难以挽救，而在其他领域，也有因为设备故障而引起的多起事故[1]。……