李鹏程， 闫宏伟*， 王 璐， 刘 翼， 李 健， 魏秀业

(1.中北大学机械工程学院， 太原 030051； 2.中北大学先进制造技术山西省重点实验室， 太原 030051)

随着社会的不断发展，城市的汽车保有量在逐年的增加，特别是城市公交、新能源汽车以及共享汽车的增加使得停车难成为影响城市静态交通的主要问题[1]。传统的停车位充电站均是平面式布置，还需预留一定的空间供车辆的出入，使得土地利用率较低，并且会增加车辆调度的难度。为了缓解城市静态交通问题，中外相继产生了不同类型的机械式立体车库[2-4]。

对于立体车库的研究主要集中在土地资源短缺的国家，如日本、韩国等。中国也对立体车库进行了相关研究[5-6]。主要体现在立体车库的结构设计以及运行效率等多方面的研究。李博文等[7]对立体车库的堆垛机运行进行了路径的优化，提升了巷道堆垛式立体车库的运行效率。侯相荣等[8]对设计的立体车库进行了存取策略的分析，可为立体车库的存取调度提供一定的参考。刘宪庆等[9]利用有限元软件对地下车库的整体结构进行分析，研究车辆移动载荷对车库整体结构的响应分析，为车库机构的安全提供一定的工程指导。

虽然对车库的研究不断进行，但是现在的立体车库停放车辆以及功能都相对单一，不能满足现在的发展，充电系统成为车库停车系统的一部分便于集中管理、智能控制，提高停车设备的智能化[10]。因此为了提高车库的利用率丰富车库的功能，现设计可完成充电的混合立体公交车库，不仅完成车辆的停放还可完成车辆的充电。……