薛春林，李建平，霍 鹏，边永亮，李昕昊

（河北农业大学 机电工程学院，河北 保定 071000）

葡萄作为世界第二大栽培水果，在意大利、法国、中国、美国、土耳其和阿根廷等国家广泛种植[1]。截止到2017年，全国葡萄总产量占世界葡萄总产量的11%[2-3]；作为农村农民脱贫致富、乡村振兴的产业之一和人民对餐后水果消费量的增大，我国葡萄栽培面积在逐步扩大，对葡萄园生产的机械化配套设备需求日渐旺盛[4-6]。葡萄叶幕整形修剪是一项季节性强且需要大量人力的工作，对葡萄叶幕进行科学的修剪尤为重要[7-8]。

龙魁等[9]优化设计往复式葡萄藤切割器，对割刀曲柄半径、切割器行程、曲柄转速、机器前进速度进行优化计算，为低功耗修剪机的设计提供了一定的理论基础。胡洋洋[10]设计了往复切割器式葡萄剪稍机，切割器依靠液压伸缩调节装置，可以实现葡萄园不同种植行距的无级可调，完成修剪工作。张德学等[11]设计了PJS-1型两翼式葡萄剪枝机，采用液压驱动方式进行修剪工作，可完成双行葡萄叶幕侧部和顶部的修剪工作。通过分析国内外葡萄叶幕修剪机的研究现状得出，我国全自动叶幕修剪相关研究还处于起步阶段，液压传动系统还不够完善。葡萄种植户迫切需要1种自动化程度高、运行平稳、修剪效果好、效率高的新型修剪机来满足生产的需求。

根据葡萄园种植要求和叶幕修剪的园艺要求，为适应不同行距和不同叶幕高度的葡萄园，设计了能够实现侧部和顶部葡萄叶幕修剪的机械装置液压系统，并进行对应机构运动仿真分析，以解决葡萄叶幕夏季修剪劳动强度大的难题。……