黄昊，刘俊灵，胡腾达，石军锋

(西南大学工程技术学院，重庆市，400716)

0 引言

猪肉在我国肉类产品消耗中一直占据主导地位，近两年由于新冠疫情和猪瘟的影响，我国养殖猪存栏量锐减，猪肉价格涨幅明显。并且我国生猪养殖业机械化水平仅为30%，传统人工饲喂的效率不高，尽管国家出台相关政策使得价格有所回落，但是仍明显高于往年肉价[1-2]。相较于美国、加拿大和欧盟等发达国家地区，我国的现代化养殖业才刚刚起步。目前国外众多高校研究所以及大型公司已广泛开展了现代化母猪养殖的研究，包括猪脸识别、猪的行为跟踪、母猪的发情状况监测等[3-5]。在国外的智能母猪饲喂系统中，较为完备且被广泛使用的有荷兰Velos系统、美国Osborne全自动母猪饲喂站(TEAM)和加拿大的Gestal哺乳母猪管理系统等[6-7]。

自精准农业、智慧农业提出以来，我国在智能养猪方面涌现出许多成果。王衡等[8]使用STM32作为主控，与方波发生器电路、双极板系统和LCD显示屏构成了一种猪食槽剩余量的监测设备，将铜板之间的间距转化为电容大小的变化来采集饲料余量的数据；杨亮等[9]以RFID、压力传感模块和红外传感模块等多个传感器为基础，通过检测发情母猪对公猪的主动靠近次数来对发情母猪进行实时标记；杜虹等[10]设计了一款智能小车，通过PLC软件系统与触摸屏配合控制，给总共四个饲喂槽进行饲料的补充；张泽峰[11]设计了一款母猪体温红外监测系统，应用AGC、多种滤波和二维数组温度处理的方法，对不同时期的母猪进行实时体温监控，防止其出现异常升温；……