戚得众，郭林，阮晓松，闫行行

(1. 湖北工业大学,武汉市，430068； 2. 湖北省农业机械工程研究设计院，武汉市，430068)

0 引言

传统丘陵山地果园大多是采用人力的方式来运输果品，由于农村劳动力的缺失，劳动力的价格不断增高，山地智能运输车应运而生，对降低果园运输成本具有重要意义，但目前山地智能运输车存在减振性能差，果品损伤严重等问题。要想改变现状，需对丘陵山地智能减振小车的减振系统进行优化。

运输小车减振系统一般为被动减振，被动减振研究主要从两方面进行，一方面对减振结构进行研究，徐新喜等[1]对履带式卫生急救车的振动控制进行了研究，发现两级减振较单级减振，减振效果有很大的提高。Shen等[2]提出一种ISD悬架结构，该结构能够在一定程度上提高悬架的性能。李小彭等[3]对传统的单级ISD悬架系统进行改进，设计出一种双级ISD悬架系统，该系统具有更好的低频减振性能。另一方面对减振系统的控制进行研究，迟媛等提出一种适用于轮式拖拉机的主动悬架减振系统，该主动悬架系统较传统被动悬架系统减振效果提高27%。滕绯虎[4]提出一种适用于履带装甲车的半主动悬挂系统并进行仿真，仿真结果表明半主动悬挂减振性能优于全扭杆悬挂和装有减振器的扭杆悬挂。

诸多学者对履带车辆及农用车辆减振进行相应研究[5-13]，取得不错成果，但没有针对丘陵山地履带运输车进行减振研究。为提高丘陵山地履带运输车的性能，对其减振性能研究迫在眉睫。……