张鲁云，孟祥金，段爱国，殷彩云，韩保保，刘向新

(1. 新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子，832000； 2. 新疆第一师农机技术推广站，新疆阿拉尔，843300；3. 新疆第一师农业技术推广站，新疆阿拉尔，843300； 4. 新疆第一师农机监理所，新疆阿拉尔，843300)

0 引言

果实采摘长期以来都严重影响林果业的发展，同时也是一个世界性的难题。欧美等西方发达国家从20年代初期就开始高空升降作业平台的研发工作，到现在已形成完善的系列产品。美国和澳大利亚种植面积较大的国家，多以轮式大中型果园作业平台机具为主，而日本、韩国等中小国家，则大多采用履带式小型果园管理机械。我国果园作业平台研发工作起步较晚、进展缓慢，直到20世纪90年代中后期，升降平台等各种果园管理机械才陆续推向市场。

林果产业不仅是新疆许多地州市农民经济收入的主要来源，也是新疆兵团发展的主导产业之一。随着退耕还林、向南发展等农业产业结构的一系列优化调整[1]，特色林果业已经成为新疆农牧民发家致富的一条重要途径，果园管理机械化的需求也随之愈加迫切。科学的果园机械化作业可以提高资源利用率和农业生产率，降低劳动强度、提高经济效益，是特色林果业的发展趋势。但目前新疆林果业的机械化程度较低，仍属于劳动密集型产业。果枝修剪、果实套袋、喷药授粉、采摘收获等工作主要依靠搭梯登高[2]，或者人工攀爬等方式进行，不但工作效率低下，而且危害到人身安全。……