沈启扬，雷哓晖，马拯胞，李健

(1. 江苏省农机具开发应用中心，南京市，210017； 2. 江苏省农业科学院，南京市，210014)

0 引言

果园割草是果园管理的一项重要作业环节[1]，一年需要刈割3～5次[2]，用工量多，劳动强度大。常见割草机有乘坐圆盘式、拖拉机旋耕式和人工背负式，但主要用于牧草收割和草坪管理。果园中的果树均按照一定的行间距和株间距进行栽植。果树的行间距和株间距较大，使得果树行间和株间的土地上生长较多的草，而果园生草会吸收果园土壤中的营养成分，影响果树的生长和果树的产量，因此果树收获前需要多次对果园中的草进行清除。除草有行间除草和株间除草之分，行间除草易于实现，株间除草较为困难，问题集中在树干的避障方法上。

国内果园机械化割草起步晚，学术研究多集中在株间仿形割草上。徐丽明的篱架式葡萄株间自动避障除草机[3-5]，株间除草作业覆盖率在田间试验中高达97.5%。李善军的柑橘园仿形割草机切割器[6]，通过与正交试验最优值对比，切割器峰值扭矩可降低0.38%，一次切割整齐率上升5.43%。杨欣的果园垄面割草机[7]，割草机刀盘可随垄面地形进行仿形割草，经田间试验：割茬高度为64.4 mm，割草机漏割率为5.6%，割茬高度标准差为5.15，变异系数为8.3%，稳定系数为92.7%。除了机械化割草，还有防草布铺设[8]、火焰灭草[9]和田间生草[10]等除草方法的研究。国外果园割草机市场化产品较多，但未在文献中见到机具性能试验的相关报道。如意大利生产的多工序葡萄株间耕作机，集割草、松土、清扫功能于一体；……