任甲辉，武涛，莫王玉洁，李珂，樊秋菊，胡平

(1. 华南农业大学工程学院，广州市，510642； 2. 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州市，510642)

0 引言

剑麻是世界上第六大纤维作物，主要分布在南美洲、非洲和亚洲等地区。目前，世界上有20多个国家种植剑麻，其中巴西、坦桑尼亚、肯尼亚、中国、墨西哥为主要生产国[1-2]。据联合国粮农组织(FAO)及中国农垦局统计，2019年，全球剑麻种植面积2 356.7 khm2，总产量206.5 kt，其中我国剑麻种植面积(256.7 khm2)位居世界第三，产量(13.9 kt)位居世界第四。广东的雷州半岛、湛江，广西的玉林、南宁，海南的昌江、东方，云南、福建是我国剑麻主要生产基地，其种植面积占全国总种植面积的95%以上[2-3]。在剑麻生产过程中，剑麻收获是工作量最大的一个环节，也是最难实现机械化的瓶颈环节。

目前，世界上剑麻机械化收获水平极低，剑麻叶片的采摘仍以人工为主。人工收割时，要求镰刀锋利，切口平滑，不能伤害剑麻主干，而剑麻叶片斜向上散射生长，边缘长有利刺，成熟叶片长度可达90 cm以上。因此，人工收割难度大、效率低，从而导致收割成本增加[4-6]。劳动强度大、劳动成本高，越来越成为剑麻产业发展的瓶颈[7]。剑麻机械化收获有利于降低劳动强度、提高作业效率、节约成本，是未来剑麻收获的必然趋势，因此有必要对其进行深入分析。

本文首先介绍国内外剑麻收获机的研究现状，然后分析当前阻碍我国剑麻收获装置研发及推广应用的主要原因，最后结合剑麻收获机设计思路的分析，提出剑麻机械化收获的发展建议，对促进我国剑麻产业的发展具有参考意义。……