卢宇，蒋延金，陈立东，杜清华，李国昉，杜福根

(1. 河北科技师范学院机电工程学院，河北秦皇岛，066000；2. 河北永发鸿田农机制造有限公司，河北唐山，063500)

0 引言

河北是我国的棉花种植大省，种植面积和总产量常年位居全国第二，其中主要集中种植在衡水、邯郸、沧州、邢台等地[1]。目前，河北省棉花机械化收获面积还不足种植面积的1%，机收率低，棉花种植生产全程机械化已经达到“瓶颈”时期，影响的主要因素是农机与农艺结合程度差，适合于机采棉的棉花播种机匮乏。

针对此现状，国内研究工作者研发了一系列的棉花播种机。如颜丙新[2]研发的2BMM-3免耕粉碎灭茬精量棉花播种机，该机装有秸秆粉碎装置和单体仿形机构，可以在麦茬地里直接播种，实现了麦茬地里播种深度一致的目标；张爱民等研究的2BMJ-3A型基于机采棉的智能精量播种机采用一膜三行的种植模式，作业工序多，减少了棉花的种植成本；安军鹏等[3]研究的多功能棉花覆膜播种机结构设计紧凑，机架可折叠方便运输，工作性能稳定，作业效率高。但符合农艺要求的全膜双U型棉花播种机还未见报道。

全膜垄沟播种可以达到节水、集水的目的，精量播种可以节省种子和提高种子的出苗率，达到增产的目的[4-5]。因此，本文研发了一种双U型棉花精量播种机，对勺轮鸭嘴式精量排种器和提土覆土装置进行设计与分析；应用ANSYS软件对排种器的成穴机构进行静力学分析，对提土覆土装置的传动轴进行模态分析；……