杨阳，谢建荣，李磊

(1.江西省交通设计研究院有限责任公司，江西 南昌 330052；2.江西瑞林装备有限公司，江西 南昌 330032)

随着我国铜冶炼行业的蓬勃发展，永久阴极电解法（简称“ISA法”）工艺已广泛应用，不锈钢阴极板在铜电解生产中也随之大量使用[1]。不锈钢阴极板在日常铜电解生产和吊装运输过程中，受各种不利因素的影响，部分不锈钢阴极板会产生不良形变，如纵向形变、横向形变和应力形变等。为了处理不锈钢阴极板的形变问题，可借助矫直机通过其上下交错排列的工作辊多次反向弯曲，消除不锈钢阴极板残余曲率，减小不均匀性形变程度，提高不锈钢阴极板的矫直精度以及不良板面的处理效率[2-5]。针对该设备，本文设计了一种基于PLC、编码器和变频器等组成的阴极板矫直机电气控制系统，可对不同程度形变的不锈钢阴极板板面进行矫直处理，从而达到最佳的矫直效果。

1 矫直工艺流程与系统要求

1.1 矫直工艺流程

本文研究对象为一套不锈钢阴极板矫直机。该设备由上料工作台、矫直主机单元、辊道驱动单元及其辅助装置和电气控制系统等组成。该装备操作时，由机械手将存在形变缺陷的阴极板送入矫直机上料工作台上，然后由相应辅助装置将阴极板推送至矫直主机单元内。主机单元内有上下两排工作辊道，当矫直主机单元内光电开关检测到阴极板物料时，上工作辊道由升降电机控制下降动作，根据编码器反馈值经过数据处理转换成辊道下压量；……