胡 俊，徐嘉伟，季珊珊

(国网上海市电力公司检修公司，上海 200063)

高压开关柜广泛应用于35 kV及以下电压等级电力系统中[1]。随着国家整体经济水平的提升，供电需求的增加，高压开关柜的安全运行要求也在提高。高压开关柜内开关手车主要采用人工使用专用的摇杆手动操作方式，这对操作人员体力有一定要求。尤其是女性员工在操作时，几乎无法将小车一鼓作气摇出，当触头分闸时不能快速摇动，易造成拉弧时间过长，影响断路器触头寿命，存在安全隐患[1-3]。

机器人代替人工的技术在工业领域已经相当成熟和智能化，但在电网系统，尤其是超高压领域，由于对供电可靠性具有极高要求，以及涉及电力机密问题，因此工业机器人的进驻门槛会相对提高，系统内部在采用机器代人领域比较谨慎。目前在手车操作方面，只查询到有开关手车操作摇柄的改进以及类似电动钻的操作方式。因此，本文以实际工作需求为出发点，设计一套高压开关柜智能手车操作工具。

1 高压开关柜智能手车操作工具整体结构设计

根据现场实际经验，设计了一款高压开关柜智能手车操作工具，设计示意图见图1。

高压开关柜智能手车操作工具整体结构分为3部分：操作装置整机、操作控制面板、电源操作面板。

在功能设计上，包括：控制模块的设计，主要为设计信号的传输、接收、响应模式，实现摇控操作装置对驱动模块的控制；激光传感器的配置与应用，实现轴连接目标位置的监察和寻迹；……