授权公告号：CN 113193792 B

授权公告日：2021.09.10

专利权人：江苏东成工具科技有限公司

发明人：黄佳楠

现有的交流无刷电路都采用大电解电容，大电解电容使电机控制相对简单，但大电解电容体积通常比较大，增加了电路板体积，因此，现在常规的方案采用无大电解电容，减小体积，且电路板使用寿命长，但是，这种电路由于没有使用大电解电容，利用小容值的电容，整流后母线电压会随着负载电流的变化而发生变化，通常控制器需采集整流后电压并进行控制，使输入至电机的电压能够稳定，但由于这种变化，影响了无刷电机的控制效果，且由于采用无极性电容，整流后电压波动，容易导致提供给电机的输入电压波动，且容易触发电流保护。

发明专利“一种输入电压控制方法”是一种电机运行稳定且控制效果好的电机输入电压控制方法，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，发明的目的在于提供一种电机运行稳定且控制效果好的电机控制电路。采用如下技术方案：一种输入电压控制方法，以控制电机的运转，包括：电源，并联于电源正负极之间且对电源进行整流的第一整流电路及第二整流电路，第一整流电路输出端通过驱动电路连接至电机，第二整流电路输出端通过电压检测电路连接至控制器，控制器采集母线电压值U实及母线电流值，控制器存储有目标占空比值D目及目标电压值U目，控制器根据采集的母线电流值确定对应的目标电压值U目，并根据公式：D实＝(U目×D目)/U实，得到输出控制占空比D实来驱动电机，以控制电机的输入电压。……