李 根，吕卫民，刘陵顺，张天琦，黎 东，臧恒波

(1.海军航空大学，山东 烟台 264001；2.中国人民解放军77120部队，成都 621100)

1 引言

未来海上战争中如果能先于敌人发现、先于敌人打击，就能取得整个战局的主动[1]。岸舰导弹是以攻击敌方水面船艇目标为主的制导武器，其一般部署在作战一线的海岸或岛礁，对实现迅速打击和灵活机动的需求显得尤为迫切。本文针对车载式岸舰导弹，提出一种行进间弹载惯导对准方案。

惯性制导是实现岸舰导弹制导的关键组成，惯性制导正式开启运行模式前需获取姿态、位置和速度信息，即初始对准[2-3]。速度和位置的对准相对较容易，姿态对准是初始对准的难点和关键，本文主要对姿态对准进行研究。传统的车载岸舰导弹弹载惯性导航系统发射前的初始对准在停车状态下进行。车载北斗卫星导航可提供载体的位置与速度信息，在地面运动状态下，可辅助对弹载惯导系统进行对准，也就是行进间对准[4]。利用北斗卫星导航辅助的行进间对准能够有效减少岸舰导弹发射之前的静止准备时间，提高导弹系统反应能力，对于实现岸舰导弹快速打击和提高生存能力具有重要意义[5-8]。

2 岸舰导弹行进间对准过程

工程应用中的初始对准一般分为粗对准与精对准[9]。在粗对准方面，谭红力[10]阐述了采用GPS输出参数与惯导部件测量值共同组成解析粗对准的方法，但要求载体保持匀速水平线性运动的状态，战场环境的适应性不强。……