胡蓓红 王中华

摘 要：自动驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称为轮子上的移动机器人。车内的智能驾驶员专注于计算机系统实现自动驾驶。通过控制速度，车辆可以安全可靠地在道路上走。在本文中，我们简要分析和总结了由于人工智能的发展自动驾驶汽车的发展，并对中国自动驾驶汽车的未来进行了总结。

关键词：人工智能;无人驾驶;研究发展

中图分类号：U463.6 文献标识码：A

0 前言

所有的技术都是为了改善人们的生活，自动驾驶也不例外。来自人们的日常生活：自动驾驶汽车研究可以减少驾驶员疲劳和信号无知等交通事故。随着人类生活质量的提高，旅游业的规模越来越大，自驾游相对压力小、方便，深受大家喜爱。研究自动驾驶让人们更容易移动，不开车就不会碍事，减少“不知路”让导航不会偏离最佳路线。这是可以做到的。

路线规划是自动驾驶仪的重要组成部分。执行计划，接收来自感知系统的数据，将车辆的控制和感知系统连接为一个整体。该计划的目标是在各种路况下最大限度地节省时间，根据最佳路线标准制定安全可靠的路线，并从头到尾避免碰撞。路线规划按类型可分为通用路线规划和局部路线规划。全球程序通过实施全球道路状况地图、规则分析和有关当前交通状况的信息来确定路线的最佳时间。总体规划基于宏观理论，可在研究道路和环境条件后实时更新。而局部路线规划则是基于宏观理论的更准确可靠的规划。……