河钢股份有限公司承德分公司 刘跃强

长期以来人们在电动机的调速和转矩控制上做过了大量的研究，尝试过使用各种不同形式的调速方法，随着大功率和高开关频率的半导体器件的开发研制成功，可控硅整流技术普及应用广泛。

C钢铁企业280吨铸造起重机电机调速控制应用最多的是采用MH美恒公司研制和开发的THYROMAT系列可控硅定子调压调速装置，通过调压和正反向接触器切换完成三相绕线式电动机的调速。由于接触器本身寿命问题，线路感应电压问题，容易出现“非指令性”动作现象，通过升级改造，将接触器换向方式升级为可控硅换向方式，从而杜绝了因接触器造成的设备间歇性故障现象。

本文首先介绍了起重机电机调压调速原理，对接触器控制与可控硅控制方式进行了比较，以案例形式对C钢铁企业280吨铸造起重机的“非指令性”动作现象进行分析和改进，有效提升了设备运行的稳定性。

1 电机控制方式

1.1 接触器控制

起重机电机的运行通常由多台交流接触器控制，C钢铁企业50吨位以上的起重机起升机构，均采用了定子调压调速装置和接触器配合控制方式，如图1所示。本文对于传统接触控制不进行详述。

图1 起升机构控制原理图

换向接触动作时，电机得电驱动起升机构运行。当给定的上升指令到某一档时，定子调压调速装置控制上升接触器吸合，控制电机沿着加速参数规定的模式平稳运行。当给定的下降指令到1、2、3档时，定子调压调速装置控制上升接触器吸合，由于被吊物自身重力拉到机构向下运行，使电动机处于反接制动状态；……