合肥市经贸旅游学校现代制造部电工组 洪建政

在纯气动回路设计中，对于气缸数少的回路，用经验法、状态图法设计，简单直观。但消除障碍信号过程较为繁琐、易错，特别在气缸数比较多的时候更为明显。对于多气缸回路，文章基于串级级法设计理念，结合具体案例设计，介绍纯气动回路设计法，可完成较复杂的纯气动回路设计。

纯气动系统不存在任何电气元件，这样纯气动系统在易燃易爆场所、复杂电磁环境等特殊领域有着不可替代的优越性，得到非常广泛的应用。但因为没有电气元件，要实现复杂的纯气动控制系统设计，其难度很大。纯气动系统设计一直是全国职业技能大赛液压与气动系统安装与维护项目的重点考核内容。笔者多年辅导学生参加比赛。经验证明，纯气动顺序动作控制回路设计关键之一是障碍信号的排除，同时也是难点之一，串级法容易消除障碍信号，在短时间内，可以速迅速对较复杂的纯气动控制回路进行设计。

1 用串级法转换气路

纯气动回路控制中，某个气缸的伸、缩动作由双气控换向阀控制，而双气控换向阀两个控制端不能同时供气，否则会出现故障。串级法主要是利用换向阀作为信号的转接作用，以阶梯方式按顺序连接，从而确保任一时间只有一个组信号输出，其余的组为排气状态，使主控阀两侧的控制信号不同时出现，如图1所示。

图1 串级法转换气路图

(a)、(b)、(c)分别为二、三、四级串级转换气路，I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ表示管路线号。……